电机：执行器的一部分，执行器对应常用电机型号及参数如下：
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原执行器型号 |
常用电机型号 |
功率 |
转速 |
额定电流 |
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SA07.1-SA16.1 |
AD00 63-4/50 |
0.18KW |
1400rpm |
0.9A |
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VD00 63-4/45 |
0.09KW |
1400rpm |
0.6A |
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AD00 63-4/80 |
0.37KW |
1400rpm |
1.7A |
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AD00 63-2/80 |
0.75KW |
2800rpm |
1.7A |
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AD00 71-4/80 |
0.75KW |
1400rpm |
2.5A |
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AD00 71-2/80 |
1.5KW |
2800rpm |
4.0A |
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AD00 90-4/75 |
1.5KW |
1400rpm |
3.6A |
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AD00 90-2/85 |
3.0KW |
2800rpm |
7.6A |
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AD00 90-2/130 |
4.0KW |
2800rpm |
10.0A |
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AD00 90-2/85 |
3.0kw |
2800rpm |
7.6A |
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升级后执行器型号 |
常用电机型号 |
功率 |
转速 |
额定电流 |
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SA07.2-SA16.2 |
AD00063-4-0.10 |
0.10KW |
1400rpm |
1.0A |
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VD00063-4-0.06 |
0.06KW |
1400rpm |
0.6A |
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AD00063-4-0.20 |
0.20KW |
1400rpm |
1.6A |
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AD00063-2-0.40 |
0.40KW |
2800rpm |
1.6A |
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AD00071-4-0.40 |
0.40KW |
1400rpm |
2.5A |
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AD00071-2-0.70 |
0.70KW |
2800rpm |
3.0A |
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AD00090-4-0.75 |
0.75KW |
1400rpm |
2.5A |
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AD00090-2-1.40 |
1.40KW |
2800rpm |
4.7A |
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AD00090-2-3.00 |
3.00KW |
2800rpm |
9.0A |
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